La Gimnasia rítmica para personas con discapacidad intelectual no está incluida en el programa paralímpico pero sí se realizan exhibiciones y campeonatos nacionales. Al igual que en la Gimnasia rítmica convencional, combina elementos de ballet, gimnasia, danza y el uso de diversos aparatos como la cuerda, el aro, la pelota, las mazas y la cinta. Las mayores diferencias se encuentran en el apartado de la Dificultad Técnica, sin embargo, en cuanto a las exigencias en ejecución y en el componente artístico la valoración de las gimnastas por parte del jurado no tiene ningún tipo de adaptación.

Es un deporte muy popular entre la población con Síndrome de Down y personas con discapacidad intelectual con un cociente intelectual igual o menor a 75.